Глубокое обучение для управления роботами в неструктурированной среде
Глубокое обучение для управления роботами в неструктурированной среде Управление роботами в неструктурированной среде представляет собой одну из наиболее сложных задач современной робототехники. Неструктурированная среда — это пространство, которое не было специально подготовлено для робота, динамично изменяется и содержит непредсказуемые элементы. Примеры включают природные ландшафты, разрушенные здания после катастроф, складские помещения с постоянно перемещаемыми объектами и […]